Как составная часть юридической науки криминалистика входит в группу уголовно-правового цикла, вместе с наукой уголовного права и уголовного процесса, криминологией, судебной статистикой, медициной, судебной психиатрией, теорией оперативно-розыскной деятельности. В криминалистических исследованиях используются понятия, подходы, концепции этих наук, особенно посвященных теории доказательств и процессуальному порядку проведения следственных и судебных действий. В свою очередь, представители наук уголовно-правового цикла, а также других юридических наук, используют для исследования своих вопросов знания и методы криминалистики.

Кроме юридических наук криминалистика тесно связана с философией(на основе философских категорий строится общая теория криминалистики), логикой(на основе приемов логического мышления создается методика и тактика криминалистических действий и исследований), этикой(базовые нравственные ценности, представления о нормах морали лежат в основе действий сотрудников правоохранительных и судебных органов).

В криминалистике активно применяются достижения естественных и технических наук(физики, химии, математики, биологии, социологии, материаловедения и др.), с помощью которых достижения технического и социального прогресса используются для раскрытия и предотвращения преступлений.

Стоящие перед криминалистикой задачи можно разделить на:

— общие для правосудия, решаемые не только криминалистикой, но и другими науками криминалистического цикла, разрабатывающими меры по борьбе с преступностью (оказание содействия быстрому и полному раскрытию преступлений, установлению всех обстоятельств уголовного дела, привлечение к ответственности только виновного, содействие в предотвращении преступления);

— специально криминалистические, присущие только этой науке (дальнейшее познание тех закономерностей объективной действительности, которые относятся к предмету криминалистики, создание технических средств, тактических приемов и рекомендаций, предназначенных для использования в раскрытии и расследовании преступлений, а также для их предотвращения).

В 1942 г. М. С. Строгович определил криминалистику как приложение к уголовному процессу. Он разделил криминалистику на две части: криминалистическая тактикаи криминалистическая техника. В 1952 г. в Институте криминалистики Генеральной прокуратуры СССР С. П. Митричев опубликовал работу «Предмет и система криминалистики», в которой дал определение криминалистики как самостоятельной правовой науки. Таким образом, была сформулирована еще и третья часть — криминалистическая методика. Если подходить к определению криминалистики исключительно с точки зрения целей данной науки, избегая громоздких определений, можно сформулировать кратко предмет данной науки: методы доказывания .

По мере развития научных знаний претерпевают изменения теория идентификации, совершенствуется система понятий, развивается язык криминалистики, развиваются новые научные теории и учения — учение о криминалистической характеристике, учение о следственной ситуации, теории принятия решений и тактической операции и др.

В криминалистической техникеактивно используются новейшие методики и разработки из самых различных отраслей знаний. Особое значение приобрело здесь использование современных средств вычислительной техники.

В криминалистической тактикесовершенствуются методы аналитической работы, тактики проведения следственных действий, тактических комбинаций.

В криминалистической методикеначата активная разработка проблем методики расследования новых видов преступлений или преступлений, которые не были актуальными еще совсем недавно.

И техника, и тактика, и методика служат одной задаче — борьбе с преступностью.

Приведение научных данных в логически обоснованную систему свидетельствует о самостоятельности и степени зрелости науки, об уровне теоретического обобщения отражаемых в ее предмете и изучаемых наукой явлений объективной действительности. Это заключительный этап развития науки как отрасли знаний.

Система криминалистики в процессе исторического развития неоднократно подвергалась пересмотру и изменению. Еще в середине 1930-х гг. предлагалось трехчленное деление криминалистики на технику, тактику и частную методику. Это деление сменилось двухчленным: Общая (криминалистическая техника и тактика) и Особенная (методика расследования отдельных видов преступления) части. Такая структура существует в странах романо-германской системы и сейчас.

В ходе активной разработки общетеоретических проблем криминалистики появился новый ее раздел — Методология, или Общая теория, в который предлагается включить вопросы науковедческого уровня, а также теории и учения, имеющие общее значение для всех разделов криминалистики.

Но вопрос об общей теории и сегодня остается дискуссионным. Проблема заключается в определении круга криминалистических учений и теорий, достойных быть отнесенными к общекриминалистическим, в уровне их разработанности. Есть среди криминалистических учений и такие, разработка которых только начинается, которые только в перспективе смогут полноправно войти в раздел общей теории криминалистики (теория криминалистического прогнозирования, криминалистическая теория принятия решений и пр.).