Научно-методическое руководство судебно— медицинским экспертными учреждениями осуществляет Центральный НИИ судебной медицины, там же проводятся особо сложные первичные и повторные экспертизы. СМЭ проводится экспертом бюро судебно-медицинской экспертизы, а при его отсутствии — врачом, привлеченным для производства экспертизы, на основании постановления лица, производящего дознание, следователя, прокурора или определения суда (ст. 52 Основ законодательства РФ «Об охране здоровья граждан»).

Судебно-психологическая экспертиза пока еще не имеет собственных судебно-экспертных учреждений, но в некоторых регионах работают эксперты-психологи, которых и следует привлекать для производства судебно-психологической экспертизы (ГНЦ социальной и судебной психиатрии им. В. П.Сербского). Судебно-психиатрическая экспертиза может проводиться в АСПЭК или ССПЭК (амбулаторная или стационарная экспертная комиссия). Комплексная психолого-психиатрическая экспертиза проводится в судебно-экспертных психиатрических учреждениях.

Экономические экспертизы (судебно-бухгалтерская, экономико-технологическая, экономико-статистическая, экспертиза экономики труда, финансово-кредитная) проводятся или в судебно-экспертных учреждениях системы МЮ РФ, или вне экспертного учреждения, если в данном регионе в судебно-экспертном учреждении отсутствует такой отдел экспертиз.

Также вне экспертных учреждений могут проводиться некоторые экспертизы класса инженерно-транспортных и инженерно-технических экспертиз. В таком случае экспертиза проводится лицом, назначенным в качестве эксперта в установленном законом порядке и имеющим специальные знания (ч. 2 ст. 195 УПК РФ). Если органу расследования нужна лишь помощь для обнаружения и фиксации доказательств техническими средствами, вызывается специалист. Он не производит самостоятельного исследования и не дает заключения.

Можно выделить три основных этапа развития взглядов на сущность и задачи криминалистики.

На стадии зарождения новой научной дисциплины, отличной от традиционно-правовых наук — уголовного процесса, уголовного права и т. п. — предмет криминалистики определялся в соответствии с пониманием ее как технической прикладной научной дисциплины.

По мере развития криминалистики стало очевидно, что сфера изучаемых ею явлений объективной действительности значительно шире традиционных представлений о ней как о технической прикладной научной дисциплине. В 1923 г. профессор И. Н. Якимов выпустил учебник «Руководство криминалистики как научная дисциплина» и ввел термин «криминалистика»,но не определил само понятие криминалистики, что вызвало дискуссию о ее предмете.

Споры шли по двум основным вопросам: является криминалистика естественной или общественной наукой; является она наукой или приложением. Криминалист Б. М. Шавер в своем труде «Предмет и система науки криминалистики» (1938 г.) защищал тезис о самостоятельности криминалистики как науки. В 1942 г. криминалист М. С. Строгович назвал криминалистику «приложением к уголовному процессу». В 1952 г. прошла официальная научная дискуссия о предмете криминалистики. С. П. Митричев, директор Института криминалистики в Москве, доказывал, что криминалистика — самостоятельная правовая наука.

Он приводил следующие доводы: криминалистика разрабатывает методы расследования, а не техники; положения уголовного процесса, уголовного права, криминологии — понятийный аппарат криминалистики. Митричев давал определение криминалистики: это наука о технических средствах, тактических приемах и методах, применяемых в предусмотренных уголовно-процессуальным законом действиях по обнаружению, фиксации, исследованию доказательств в целях раскрытия преступлений против правопорядка, Советского государства (позже к целям была добавлена профилактика).

Сегодня криминалистику принято рассматривать как фундаментальную комплексную науку, изучающую закономерности возникновения доказательств и основанные на них методы обнаружения, выявления, фиксации доказательств в целях раскрытия преступления, заимствующую положения из естественных и технических наук; также криминалистика является юридической наукой.

Термин «криминалистика» был введен австрийским ученым Г. Гроссом в 1895 г., а в СССР — в 1923 г. И. Н. Якимовым («Руководство по криминалистике»). До этого она называлась «уголовной техникой», ей не отводилась самостоятельная роль отрасли. К середине 1960-х гг. традиционное определение криминалистики как науки о технических средствах, тактических приемах и методах расследования преступлений исчерпало себя. Началась дискуссия о месте криминалистики в системе наук.

А. А. Эксархопуло дал следующее определение предмета криминалистики: криминалистика — это наука о закономерностях, имеющих место в механизме совершения преступления и деятельности, направленной на установление истины по уголовному делу, а также на предотвращение преступлений, осуществляемой уполномоченными на то правоохранительными органами с использованием специальных средств, приемов и методов, разрабатываемых на основе этих закономерностей, достижений естественных, технических, иных наук, а также обобщения практики.